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                  上下料机器人特点和分类

                  发布日期:2021-06-08 作者: 点击:


                  新兴工业时代,上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。慢慢发展就衍生有机床上下料机器人,机床上下料机器人是根据国内客户需求研发的非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。今天上下料机器人厂家南大机器人跟大家详细聊聊上下料机器人的特点和分类。


                  上下料机器人



                  一、上下料机器人特点

                  1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

                  2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制???,不影响机床运转。

                  3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。

                  4、可?。憾懒⒘喜稚杓?,料仓独立自动控制。

                  5、可?。憾懒⒘魉?。


                  三、上下料机器人分类


                  关节式机器人 

                  1、机器人最大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm

                  2、机器人负载能力:3kg-700kg

                  3、机器人工作节拍:大于等于3秒

                  4、定位精度:±0.1mm

                  5、驱动形式:全伺服驱动

                  6、手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

                  7、编程方式:示教编程, AS语言编程 

                  8、料仓/输送线:根据工件不同定制


                  直角坐标机器人 

                  1、机器人工作范围 水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm 工件旋转:±180度 

                  2、运行速度: 水平运动最大速度:3000mm/s 垂直运动最大速度:1000mm/s 3、定位精度: 水平运动重复精度:±0.1mm 垂直运动重复精度:±0.1mm 

                  4、传动形式: 水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆

                  5、负载重量:最大负载1000kg

                  6、运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC

                  7、手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

                  8、料仓/输送线:根据工件不同定制


                  以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高,占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。 现代加工工艺要求高效质量,机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性,它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。


                  广东南大机器人有限公司地处江门外海国家高新区,白水带风景区内,办公环境优美,地理位置优越,目前办公、研发、生产面积达10000平方米,是一家集工业机器人、锂电池生产设备、口罩机设备和机器人教育装备研发、生产和销售为一体的高新科技企业,欢迎广大客户前来洽谈合作。



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                  本文网址:http://www.ocanaltv.com/news/458.html

                  关键词:上下料机器人,南大机器人,工业机器人

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