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                  关于工业机器人的常见问答

                  发布日期:2021-08-17 作者: 点击:

                  一、工业机器人的主要技术参数有哪些?

                  答:自由度、重复定位精度、工作范围、最大工作速度、承载能力


                  二、机身和臂部的作用各是什么?在设计时应注意哪些问题?

                  答:机身是支承臂部的部件,一般实现升降回转和俯仰等运动?;砩杓剖毙枰⒁猓?)要有足够的刚度和稳定性2)运动要灵活,升降运动的导套长度不宜过短,避免发生卡死现象,一般要有导向装置3)结构布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件,尤其高速运动时将产生较大的惯性力,引起冲击,影响定位的准确性。设计臂部时要注意:1)刚度要求高 2)导向性好 3)重量轻 4)运动要平稳,定位精度要高。

                  其它传动系统应尽量简短以提高传动精度和效率 ;各部件布置要合理,操作维护要方便;特殊情况特殊考虑,在高温环境中应考虑热辐射的影响腐蚀性环境中应考虑防腐蚀问题。危险环境应考虑防暴问题


                  工业机器人


                  三、手腕上的自由度主要起什么作用?如果要求手部能处于空间任意方向则手腕应具有什么样的自由度?

                  手腕上的自由度主要是实现手部所期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向,要求腕部能实现对空间三个坐标轴X Y Z的转动。即具有翻转俯仰和偏转三个自由度


                  四、手部的作用和特点

                  机器人手部的作用:工业机器人的手部也叫末端操作器是用来握持工件或工具的部件

                  特点 1)手部是一个独立的部件2)手部是工业机器人的末端操作器。不一定与人的手部结构相同??梢跃哂惺种敢部梢圆痪哂惺种福嚎梢杂惺肿σ部梢允亲ㄓ霉ぞ?)手部与手腕相连处可拆卸4)手部的通用性比较差


                  五、按握持原理手部分为几类?包括哪些具体形式?

                  按握持原理,手部分为两类 夹持类:包括内撑试 外夹式,平移外夹式,勾托式和弹簧式; 吸附类;磁吸式,气吸式



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                  本文网址:http://www.ocanaltv.com/news/465.html

                  关键词:工业机器人,南大机器人,锂电池生产设备

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